La preservación del patrimonio arquitectónico es un tema clave en todos los asuntos relacionados con el patrimonio nacional.
Dado que las estructuras antiguas pueden presentar áreas que son peligrosas o de difícil acceso, los UAVs pueden ser una solución inteligente para la adquisición segura y rápida de datos.
En este documento se propone un método para el monitoreo a largo plazo de patrones de grietas, basado en el procesamiento de imágenes y la técnica basada en marcadores.
El trabajo empieza con una descripción sobre el estado del arte en el monitoreo de grietas a partir de imágenes visibles, para centrarse en la descripción del método propuesto, finalizando con la exposición de los resultados obtenidos durante la experimentación realizada con un estudio de caso real (la Antigua Fortaleza de Livorno, Italia).
