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lunes, 31 de marzo de 2014

FDM Telescoping Wing UAV


Engineers at MIT Lincoln Laboratory (Cambridge, MA) 3D printed (FDM technology on a Fortus 400mc) a UAV with telescoping wings made of Ultem 9085.


Structure was primarily FDM except for a carbon fiber backbone that all the parts were attached to. Designed to be highly modular, the aircraft was essentially 3 reconfigurable pieces: the fuselage pod on the front with the avionics and batteries, the wings, and the empennage.


To adjust the CG for different payloads all the parts can be moved around. The wings are printed without support material (an option only available with Fortus 3D Production Systems) with an internal structure that made them pretty strong (see above video). 

domingo, 3 de junio de 2012

Boston Dynamics: SandFlea UGV


Boston Dynamics es una empresa de ingeniería que se ha especializado en construir robots y software para simulación del comportamiento humano.


La compañía nació como spin-off del Massachusetts Institute of Technology en 1992, y hoy día cuenta con varios diseños innovadores entre los que merece la pena destacar el SandFlea: Un UGV de 5 Kg que es capaz de saltar obstaculos hasta una altura de 8 metros. Esto lo hace particularmente interesante a efectos de saltar muros, ascender a tejados, y en definitiva dejar atrás obstáculos que para otros UGVs serían simplemente infranqueables. En cuanto a detalles técnicos, usa un giroestabilizador para nivelarse durante el salto, asegurando un aterrizaje adecuado; y puede saltar 25 veces por cada carga de batería. La versión actual del SandFlea ha sido desarrollado con financiación del US Army Rapid Equipping Force (REF). Las versiones anteriores fueron desarrolladas por el Sandia National Laboratory con fondos del programa DARP y de la organización JIEDDO.

Detalles técnicos:

- Dimensiones (cm): 33 x 45 x 15
- Altura de salto: Hasta 8 metros a voluntad del usuario
- Angulo de salto: Hasta 90 grados a voluntad del usuario
- Autonomía: 2 Horas y 25 Saltos
- Bateria: Recargable. Li-Polymer
- Velocidad máxima: 5,4 Km/H
- Faros: 6W luz visible y 6W IR