Este trabajo propone un novedoso sistema GPR (Ground Penetrating Radar / Radar de Penetración Terrestre) para detectar minas terrestres e IEDs (Improvised Explosive Devices / Dispositivos Explosivos Improvisados).
El sistema, que se evaluó numéricamente, está compuesto por un transmisor colocado en un vehículo y mirando hacia adelante y un receptor montado en un UAV (Unmanned Aerial Vehicle / vehículo aéreo no tripulado) y mirando hacia abajo. Esta combinación ofrece una buena penetración y una alta resolución, lo cual combinado permite la detección de objetos no metálicos.
Primeramente se desarrolló un simulador de trazado de rayos rápido para encontrar las configuraciones adecuadas del sistema. Luego, estas configuraciones se validaron utilizando un simulador de onda completa, considerando una superficie plana y rugosa. Todas las simulaciones se procesaron posteriormente utilizando un algoritmo SAR (Synthetic Aperture Radar / Radar de Apertura Sintética) rápido y preciso que tiene en cuenta los parámetros constitutivos del suelo.
Se compararon las imágenes SAR para todas las configuraciones, llegando a la conclusión de que la contribución propuesta mejora en gran medida la detección de objetivos en comparación con los sistemas GPR convencionales.
