Ventajas de usar UAVs en investigación criminal

Vamos a tratar en este post el uso de UAVs para investigación criminal.

Indudablemente el software de fotogrametría y el escaneo 3D "in situ" ya se está utilizando con éxito para documentar estas escenas, pero los UAVs ofrecen importantes ventajas que vamos a ver a continuación.

1. Recorte de tiempos

Cuando ocurre un crimen, lo mejor para todos es despejar el área lo antes posible, pero la escena debe documentarse primero.

Los instrumentos más frecuentemente usados por los equipos de investigación criminal son el escáner 3D y/o las estaciones totales y/o la fotografía digital, o una combinación de los tres al objeto de recopilar datos y crear la nube de puntos en 3D correspondiente a la escena del crimen.

Sin embargo, estos métodos pueden requerir una gran cantidad de tiempo y personal capacitado, que puede no siempre estar disponible. Por si esto fuera poco, los alrededores de la escena del crimen pueden ofrecer mucha información muy útil, que sólo se percibe desde las alturas.

Para la documentación de un crimen desde una cierta altura y en un amplio area, los UAVs resultan muy útiles porque pueden recorrer fácilmente distancias más grandes a una altitud conveniente para lograr una cobertura más rápida y precisa, permitiendo reducir entre un 60 y un 80% el tiempo requerido para documentar con precisión la escena del crimen.

2. Recorte de costes

Cerrar el paso a un area e investigar una escena criminal, requiere un trabajo humano que conlleva un coste laboral directamente proporcional al tiempo empleado.

Sin embargo, utilizar UAVs como herramienta para la toma de imágenes tiene un coste inversamente proporcional al tiempo empleado y puede resolverse en mucho menos tiempo utilizando planificadores de vuelo automatizado.

Con estos instrumentos, resulta relativamente económico documentar con precisión la escena de un crimen y acelerar el proceso, especialmente en situaciones con restricciones extremas de tiempo, de personal, o de otros equipos alternativos.

Por otra parte, la adquisición de datos en 3D mediante UAVs permite captar datos allí donde no es posible obtenerlos mediante el uso del escaner láser o la estacion total, como por ejemplo cuando existen obstáculos insalvables.

3. Sus resultados constituyen pruebas documentales

En ultima instancia, el objeto de recopilar datos no es otro que aportar evidencias que puedan ser presentadas ante un tribunal.

Muchas veces, la falta de datos por imposibilidad humana de acceder a ciertas areas hace que sea trabajo imposible presentar pruebas que avalen una sospecha, y es por esto que los datos recogidos por un UAV en un solo vuelo, combinados con un adecuado software de fotogrametría, pueden constituir la prueba definitiva para descartar o confirmar un asesinato o un suicidio, así como para confirmar o descartar la culpabilidad de un imputado.

Aspen detection in boreal forests: Capturing a key component of biodiversity using airborne hyperspectral, lidar, and UAV data

Importance of biodiversity is increasingly highlighted as an essential part of sustainable forest management.

As direct monitoring of biodiversity is not possible, proxy variables have been used to indicate site's species richness and quality. In boreal forests, European aspen (Populus tremula L.) is one of the most significant proxies for biodiversity.

Aspen is a keystone species, hosting a range of endangered species, hence having a high importance in maintaining forest biodiversity. Still, reliable and fine-scale spatial data on aspen occurrence remains scarce and incomprehensive. Although remote sensing-based species classification has been used for decades for the needs of forestry, commercially less significant species (e.g., aspen) have typically been excluded from the studies.

This creates a need for developing general methods for tree species classification covering also ecologically significant species. Our study area, located in Evo, Southern Finland, covers approximately 83 km2, and contains both managed and protected southern boreal forests. The main tree species in the area are Scots pine (Pinus sylvestris L.), Norway spruce (Picea abies (L.) Karst), and birch (Betula pendula and pubescens L.), with relatively sparse and scattered occurrence of aspen.

Along with a thorough field data, airborne hyperspectral and LiDAR data have been acquired from the study area. We also collected ultra high resolution UAV data with RGB and multispectral sensors. The aim is to gather fundamental data on hyperspectral and multispectral species classification, that can be utilized to produce detailed aspen data at large scale. For this, we first analyze species detection at tree-level. We test and compare different machine learning methods (Support Vector Machines, Random Forest, Gradient Boosting Machine) and deep learning methods (3D Convolutional Neural Networks), with specific emphasis on accurate and feasible aspen detection.

The results will show, how accurately aspen can be detected from the forest canopy, and which bandwidths have the largest importance for aspen. This information can be utilized for aspen detection from satellite images at large scale.

Read more at https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2020EGUGA..2221268K/abstract

Method for establishing the UAV-rice vortex 3D model and extracting spatial parameters

With the deepening research on the rotor wind field of UAV operation, it has become a mainstream to quantify the UAV operation effect and study the distribution law of rotor wind field via the spatial parameters of the UAV-rice interaction wind field vortex. 

At present, the point cloud segmentation algorithms involved in most wind field vortex spatial parameter extraction methods cannot adapt to the instantaneous changes and indistinct boundary of the vortex.  As a result, there are problems such as inaccurate three-dimensional (3D) shape and boundary contour of the wind field vortex as well as large errors in the vortex’s spatial parameters. 

To this end, this paper proposes an accurate method for establishing the UAV-rice interaction vortex 3D model and extracting vortex spatial parameters.  Firstly, the original point cloud data of the wind filed vortex were collected in the image acquisition area.  Secondly, DDC-UL processed the original point cloud data to develop the 3D point cloud image of the wind field vortex. 

Thirdly, the 3D curved surface was reconstructed and spatial parameters were then extracted.  Finally, the volume parameters and top surface area parameters of the UAV-rice interaction vortex were calculated and analyzed.  The results show that the error rate of the 3D model of the UAV-rice interaction wind field vortex developed by the proposed method is kept within 2%, which is at least 13 percentage points lower than that of algorithms like PointNet. 

The average error rates of the volume parameters and the top surface area parameters extracted by the proposed method are 1.4% and 4.12%, respectively.  This method provides 3D data for studying the mechanism of rotor wind field in the crop canopy through the 3D vortex model and its spatial parameters.

Read more at: http://www.ijpaa.org/index.php/ijpaa/article/view/84

Tree Species Classification of UAV Hyperspectral and RGB Imagery with Deep Learning Convolutional Neural Networks

Interest in UAV solutions in forestry applications is growing.

Using UAVs, datasets can be captured flexibly and at high spatial and temporal resolutions when needed.

In forestry applications, fundamental tasks include the detection of individual trees, tree species classification, biomass estimation, etc. Deep Neural Networks (DNN) have shown superior results when comparing with conventional machine learning methods such as MLP (Multi-Layer Perceptron) in cases of huge input data.

The objective of this research is to investigate 3D Convolutional Neural Networks (3D-CNN) to classify three major tree species in a boreal forest: pine, spruce, and birch. The proposed 3D-CNN models were employed to classify tree species in a test site in Finland. The classifiers were trained with a dataset of 3039 manually labelled trees. Then the accuracies were assessed by employing independent datasets of 803 records.

To find the most efficient set of feature combination, it was compared the performances of 3D-CNN models trained with HS (HyperSpectral) channels, Red-Green-Blue (RGB) channels, and Canopy Height Model (CHM), separately and combined. It is demonstrated that the proposed 3D-CNN model with RGB and HS layers produces the highest classification accuracy. The producer accuracy of the best 3D-CNN classifier on the test dataset were 99.6%, 94.8%, and 97.4% for pines, spruces, and birches, respectively.

The best 3D-CNN classifier produced ~5% better classification accuracy than the MLP with all layers. The results suggest that the proposed method provides excellent classification results with acceptable performance metrics for HS datasets. The results show that pine class was detectable in most layers. Spruce was most detectable in RGB data, while birch was most detectable in the HS layers. Furthermore, the RGB datasets provide acceptable results for many low-accuracy applications.

Read more at: https://www.mdpi.com/2072-4292/12/7/1070

Utilizing Airborne LiDAR and UAV Photogrammetry Techniques in Local Geoid Model Determination and Validation

This investigation evaluates the performance of Digital Terrain Models (DTMs) generated in different vertical datums by aerial LiDAR and UAV (Unmanned Aerial Vehicle) photogrammetry techniques, for the determination and validation of local geoid models.

Many engineering projects require the point heights referring to a physical surface, i.e., geoid, rather than an ellipsoid. When a high-accuracy local geoid model is available in the study area, the physical heights are practically obtained with the transformation of Global Navigation Satellite System (GNSS) ellipsoidal heights of the points.

Besides the commonly used geodetic methods, this study introduces a novel approach for the determination and validation of the local geoid surface models using photogrammetry. The numeric tests were carried out in the Bergama region, in the west of Turkey. Using direct georeferenced airborne LiDAR and indirect georeferenced UAV photogrammetry-derived point clouds, DTMs were generated in ellipsoidal and geoidal vertical datums, respectively.

After this, the local geoid models were calculated as differences between the generated DTMs. Generated local geoid models in the grid and pointwise formats were tested and compared with the regional gravimetric geoid model (TG03) and a high-resolution global geoid model (EIGEN6C4), respectively. In conclusion, the applied approach provided sufficient performance for modeling and validating the geoid heights with centimeter-level accuracy. 

Read more at https://www.researchgate.net/publication/344146054_Utilizing_Airborne_LiDAR_and_UAV_Photogrammetry_Techniques_in_Local_Geoid_Model_Determination_and_Validation

Renishaw, HiETA & nTopology Support Cobra Aero in the Design, Development and Production of a Novel UAV Engine

Cobra Aero, a successful producer of two-stroke engines for UAV applications approached Renishaw to understand how they could incorporate additive manufacturing into their existing manufacturing portfolio.

Cobra had a vision for the use of metal Additive Manufacturing (AM) in their business, and enlisted additional help from HiETA and nTopology to help drive the development of an innovative engine design.

Leveraging the design opportunities of AM and the expertise of the partners involved, Cobra have devised a pioneering and extremely performant new engine design.

Moreover, Cobra have explored the applications space including production of tooling, complex componentry and highly customized components in their sister motorcycle business, Cobra Moto.

Primary Topics: • Design for Manufacture • Aerospace Design • Complex Structures for Heat Exchange • Product Innovation and Testing Speaker: Kevin Brigden Additive Applications Engineer, Renishaw

Kevin has a master's degree in engineering with honors in motorsports engineering from the University of Central Lancashire, England. A member of a team of technical specialists, he brings a skill-set centered in computer-aided engineering (CAE) including computer-aided design (CAD), finite element analysis (FEA) and computational fluid dynamics (CFD). During Kevin's time with Renishaw, he has led and consulted on numerous design projects in collaboration with partners and customers from aerospace, automotive, space and defense and medical engineering. Kevin is at the forefront of the design for additive manufacture (DfAM) movement, with many of his characteristic and innovative designs widely recognized and imitated.

More info:

https://register.gotowebinar.com/register/2915462139651536141?source=web

Low Cost 3D Mapping Using a Commercial Drone/UAV: Application in Structural Geology

This presentation describes an experience of mapping a geological structure with a commercial UAV (Unmanned Aerial Vehicle).

Being based in Venezuela, an appropriate area for the acquisition was identified in the Andes Cordillera where a major strike slip fault (Boconó Fault) intersects geomorphic features modeled by the latest glaciation.

This fault is a major tectonic lineament oriented SW-NE, extending more than 300 km along the Venezuelan Andes and accommodating a dextral slip on the order of 1 cm/year.

This motion has displaced various landscape features that cross the fault, in particularly the "Los Zerpa" moraine system, located a few kilometers NE of the locality "Apartaderos".

The moraine formed during the last glaciation that ended 10,000 years ago; its northern tip crosses the Boconó Fault and is displaced 100 m towards the NE; this corresponds to a rate of 1 cm/year, which is consistent with GPS measurements. 

http://www.searchanddiscovery.com/documents/2017/42054rocca/ndx_rocca.pdf

UAVs para detección de IEDs

Este trabajo propone un novedoso sistema GPR (Ground Penetrating Radar / Radar de Penetración Terrestre) para detectar minas terrestres e IEDs (Improvised Explosive Devices / Dispositivos Explosivos Improvisados).

El sistema, que se evaluó numéricamente, está compuesto por un transmisor colocado en un vehículo y mirando hacia adelante y un receptor montado en un UAV (Unmanned Aerial Vehicle / vehículo aéreo no tripulado) y mirando hacia abajo. Esta combinación ofrece una buena penetración y una alta resolución, lo cual combinado permite la detección de objetos no metálicos.

Primeramente se desarrolló un simulador de trazado de rayos rápido para encontrar las configuraciones adecuadas del sistema. Luego, estas configuraciones se validaron utilizando un simulador de onda completa, considerando una superficie plana y rugosa. Todas las simulaciones se procesaron posteriormente utilizando un algoritmo SAR (Synthetic Aperture Radar / Radar de Apertura Sintética) rápido y preciso que tiene en cuenta los parámetros constitutivos del suelo.

Se compararon las imágenes SAR para todas las configuraciones, llegando a la conclusión de que la contribución propuesta mejora en gran medida la detección de objetivos en comparación con los sistemas GPR convencionales.

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¿Has perdido tu UAV? Consejos para encontrarlo

¿Sabes cómo encontrar tu UAV tras una caida? ¿Hay alguna precaución que puedas tomar para que sea más fácil encontrarlo? En estos casos, prevenir es mejor que curar.

Vuela sólo cuando haga buen tiempo

Los UAVs vuelan mejor en condiciones climáticas ideales: buena visibilidad, baja velocidad del viento y ausencia de precipitaciones. Es por esto que si crees que los vientos van a ser demasiado fuertes o que la lluvia es inminente, pospongas el vuelo para otro día. Incluso un hexacóptero súper estable puede ser derribado por una ráfaga de viento particularmente fuerte. No te confíes.

Vigila tu batería

Los UAVs más modernos activan automáticamente una función de regreso al punto de partida cuando la batería se está agotando. Sin embargo, cualquier cosa que los ralentice puede recortar dramáticamente la capacidad de las baterías y hacer que el UAV se estrelle contra el suelo. Es por esto que te recomendamos no apurar las baterías para que no termine muriendo tu UAV.

Mira tu UAV como un halcón

La mayoría de los accidentes de UAVs ocurren porque el piloto no estaba prestando atención. Pero a veces no se puede prestar una atención constante y es por esto muy recomendable hacerse acompañar de otra persona que ayude a mantener la vigilancia en caso necesario.

Ten cuidado con las interrupciones de señal

Los cortes de señal son una de las causas más frecuentes de los accidentes provocados por UAVs. En caso de que sospeches que pueda llegar a interrumpirse en algún momento la señal, es mejor tener precaución y no volar demasiado lejos.

Instala un rastreador GPS

El consejo número uno para encontrar tu UAV tiene que hacerse antes de que tu UAV despegue: Ponle un rastreador GPS. Tener un rastreador GPS instalado en tu UAV te ayudará a encontrarlo rápidamente.

Busca tu UAV de inmediato

Un UAV estrellado puede ser arrastrado por otra persona o atropellado por un automóvil. Las posibilidades de que tu UAV se dañe más o se pierda por completo aumentan a medida que pasa más tiempo antes de que lo encuentres. Si tu UAV se estrella, comienza la búsqueda lo antes posible.

Algunos de los mejores UAVs impresos en 3D

El uso de UAVs está marcando una tendencia que crece dia a  día, y la Impresión 3D está detrás del desarrollo de estos aparatos, usados actualmente para casi cualquier actividad que seas capaz de imaginar: cinematografía, vigilancia aerea, entrega de paquetes, o simplemente fines recreativos. Vamos a ver en este post una breve selección de los mejores UAVs impresos en 3D.

Iris+

3D Robotics y My Mini Factory han colaborado en el desarrollo de varios UAVs disponibles para descargar e imprimir. Un ejemplo es el Iris +, uno de sus modelos más populares. El objetivo principal detrás del desarrollo de este proyecto es alentar a los usuarios a innovar y desarrollar mejoras para cada uno de los UAVs en los que ambas compañías han colaborado.

Dark Matter

El UAV Dark Matter se basa en un concepto de modularidad. Un enfoque que permite flexibilidad y facilidad de mantenimiento sin tener que degradar el rendimiento del UAV. Tiene brazos y piernas totalmente desmontables y un sistema de fijación de carga útil de rápida liberación. El equipo de Clogworks involucrado en el desarrollo del UAV trabaja con prototipos rápidos internos, obtenidos mediante Impresión 3D.

Auxdron Lifeguard

Este nuevo UAV ha sido responsable de la vigilancia de las playas de Port de Sagunt y Palma de Mallorca. El Auxdrone Lifeguard se presentó en Las Naves, un centro de innovación perteneciente al Ayuntamiento de Valencia como un primer paso para llevar nueva tecnología a la vigilancia y rescate en las playas. Con la velocidad y la capacidad del Auxdron, resulta más rápido y fácil llegar a áreas inaccesibles para ayudar a las personas que lo necesitan.

Tundra

El Tundra está desarrollado por Hexadrone en colaboración con Raphael Cheze. Este UAV industrial está totalmente impreso en 3D y está pensado para su uso en entornos industriales y para tareas multipropósito. Gracias a su diseño tan resistente como impermeable, Tundra cuenta con el prestigioso galardón Red dot.

NASA: Impresión 3D y UAVs para el desarrollo de la Movilidad Aérea Urbana

Una de las claves para el futuro de la Movilidad Aérea Urbana (UAM, por sus siglas en inglés) radica en explorar cómo se comportarán las diferentes tecnologías y configuraciones de aeronaves en el entorno urbano.

Para comenzar a recopilar la mayor cantidad de datos posible, los ingenieros de la NASA están utilizando un UAV modular denominado LA-8, construido en un 80% con Impresoras 3D utilizando PA y PC como materiales de fabricación.

El Pentágono se interesa por el Hero-120

El Pentágono está considerando la adquisición de un número no revelado de UAVs antitanque de fabricación israelí.

El monto de la operación sería de 6,9 millones de dólares y se imputaría al presupuesto global del Pentágono, enviado al Congreso el pasado mes de junio, que asciende a 2.800 millones de dólares.

El UAV, denominado Hero-120, pesa 54 Kg., ofrece una hora de autonomía, y es un híbrido de misil de crucero y UAV de combate. Merodea en el aire alrededor del área hasta encontrar un objetivo para atacarlo acto seguido.

Está fabricado por la compañía israelí Mistral Uvision Ltd., y se destina principalmente a misiones antitanque, ya que puede transportar una amplia variedad de ojivas de hasta 3 Kg.

SDLE presenta en IDEX su última innovación en UAV para fuerzas especiales

Star Defence Logistics & Engineering (SDLE) participa por tercera vez en la Exposición Internacional de Defensa (IDEX) en Abu Dabi.

SDLE está presentando esta semana en el Centro Nacional de Exposiciones de la ciudad su nuevo vehículo aéreo no tripulado (UAV) para operaciones de seguridad en espacios interiores, además de toda su gama de UAVs y su sistema antidrone para detección e inhibición de amenazas.

El dron ligero de interiores es uno de los últimos desarrollos de SDLE a punto de salir al mercado. Es un UAV específicamente diseñado para operaciones de fuerzas de seguridad que supera en prestaciones a las soluciones hasta ahora conocidas para volar en interiores.

Se trata de un dron de pequeñas dimensiones, operable con solo una mano, con autonomía superior a 15 minutos y control de estabilidad para vuelo en entornos de GPS denegado (GPS-denied). La división aeronáutica de SDLE diseña y adapta sus sistemas no tripulados a necesidades específicas, como son vigilancia y reconocimiento, inspección de infraestructuras sensibles o mejora de conciencia situacional de vehículos, habiendo demostrado eficacia tanto en el uso de los equipos como en su mantenimiento.

Además de ofrecer UAVs para uso militar, SDLE proporciona equipos aéreos no tripulados a fuerzas de seguridad y servicios de emergencias. La compañía con sede en Madrid cuenta con multirrotores de rápido despliegue y transporte, sistemas de ala fija especialmente indicados para misiones de inteligencia, vigilancia y reconocimiento (ISR), y UAVs de ala fija con despegue y aterrizaje vertical (VTOL), todos ellos de fabricación propia y garantía de mantenimiento asegurada. 

El VTOL de ala fija Zarek v2

Uno de los equipos estrella de SDLE es el Zarek en su segunda versión, un UAV de ala fija con capacidad VTOL.

Este sistema fabricado íntegramente en España pesa menos de 25 kilos, tiene una autonomía de nueve horas -la máxima conocida para un UAV de estas capacidades- y una velocidad de crucero de 100 kilómetros por hora, logrando altitudes mayores que sus competidores de este segmento.

 

El sistema antidrone de SDLE es de los pocos en el mercado capaz de neutralizar un número ilimitado de UAVs, capacidad cada vez más necesaria dado el creciente uso delictivo de los drones y el peligro de que estos se utilicen a modo de enjambres.

 

Esta pistola antidrone funciona en infraestructuras fijas y de forma portátil, habiendo demostrado ser altamente ergonómica y eficaz en transporte y uso contra amenazas aéreas. Neutraliza el control remoto, la telemetría, el enlace de vídeo y la transmisión GPS / GLONASS.

10 años de éxito

SDLE acaba de cumplir 10 años, tiempo en el que se ha situado como líder en suministro de repuestos y servicios de mantenimiento y modernización de vehículos militares de tierra.

A día de hoy, SDLE es proveedor oficial de la OTAN y de Naciones Unidas, y exporta a más de 25 países. Gracias al esfuerzo en I+D+i, la compañía no ha dejado de crecer y ha puesto en marcha un departamento de ingeniería propio que le permite desarrollar soluciones innovadoras cada vez más demandadas en seguridad civil y prevención de riesgos en la industria.

IDEX acoge la 5ª edición de NAVDEX

A la anterior edición de IDEX, celebrada en 2017, asistieron 1.235 expositores de 57 países y más de 100.000 visitantes.

Este año se cumple la edición número 14 de la exposición, y acoge también la 5ª edición de la exhibición de seguridad marítima NAVDEX.

Vuelven a participar más de 1.000 expositores de todo el mundo que expondrán las últimas tecnologías terrestres, navales y aéreas.

Fabricantes y proveedores de servicios del sector defensa darán a conocer sus productos en un espacio de exposición de 35.000 metros cuadrados.

NAVDEX, en el área de seguridad naval, acoge a los fabricantes especializados en equipos de última tecnología para seguridad marítima y costera.

Sobre SDLE

Star Defence Logistics & Engineering (www.sdle.info) cuenta con una amplia experiencia como distribuidor independiente de repuestos para vehículos y equipamiento militar.

SDLE exporta productos y servicios a más de 25 países y es uno de los principales proveedores del sector militar en España.

Su continuo crecimiento y su apuesta por la innovación, han situado a la compañía como líder en servicios de apoyo logístico y tecnológico, así como en automatización de sistemas de aviones tripulados y no tripulados, diseño y fabricación de tecnologías y aeronaves no tripuladas. 

Manufactura Aditiva de UAVs: Cómo aumentar la resistencia de las piezas mediante sandwichs de ABS y CFRP

Si existe una tendencia invariable en todo el proceso de diseño aeronáutico, ésta es mejorar el rendimiento de los aparatos haciéndolos más ligeros pero aumentando su resistencia mecánica al mismo tiempo.

Esa "cuadratura del círculo" puede lograrse mediante el uso de materiales compuestos CFRP. Los compuestos CFRP (Polimero Reforzado con Fibra de Carbono) son materiales livianos pero fuertes que suelen utilizarse en las aplicaciones más exigentes debido a sus excelentes propiedades mecánicas.

Un equipo colaborador de investigadores de la Universidad de Kingston, la Universidad de Liverpool y la Universidad de Ciencia y Tecnología de Khalifa han publicado un estudio titulado  “Additive Manufactured Sandwich Composite/ABS Parts for Unmanned Aerial Vehicle Applications" que analiza el uso de materiales compuestos CFRP en estructuras de sándwich, utilizando núcleos fabricados mediante Impresión 3D basada en tecnología FDM.

Las estructuras de sándwich ofrecen una resistencia y rigidez específicas superiores a las que ofrecen los compuestos monolíticos, y se fabrican agregando dos capas de piel delgada a un núcleo grueso y liviano. El material del núcleo es generalmente más barato, y tiene menor resistencia y densidad en comparación con las capas de la piel.

En cuanto a la tecnología FDM, si bien las piezas creadas mediante esta tecnología presentan con frecuencia una mayor anisotropía que las piezas fabricadas mediante otras tecnologías tales como SLS, SLM o EBM, resulta sin embargo la tecnología más equilibrada para muchas aplicaciones y más concretamente para fabricación de piezas de uso final en vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) donde se requiere peso ligero, resistencia mecánica, rigidez, economía de costes, versatilidad de materiales, economía de tiempo y agilidad de fabricación.

En este documento se propone un proceso de fabricación de la estructura del UAV utilizando para ello sandwichs de núcleos de ABS fabricados mediante FDM y recubiertos de CFRP,  al objeto de mejorar el módulo de elasticidad y la resistencia mecánica del ABS impreso.

Particularmente en el caso de los UAVs, las estructuras compuestas en sándwich presentan una doble ventaja: Conservan las ventajas de la tecnología FDM a la hora de fabricar geometrías complejas, y solo requieren simples pasos de post-procesamiento para mejorar las propiedades mecánicas de la pieza final.

Para la realización del estudio se utilizó una ANN (Red Neuronal Artificial) a fin de de investigar la influencia de la densidad del núcleo y el número de capas de CFRP en las propiedades mecánicas de la pieza final. El resultado mostró  una mejora de la resistencia específica y el módulo de elasticidad al aumentar el número de CFRP: La resistencia específica de las muestras mejoró de 20 a 145 KN*m / kg, mientras que el módulo de Young aumentó de 0,63 a 10,1 GPa al laminar las muestras con capas de CFRP. 

Additive Manufacturing and UAV usage by terror groups: exploring variation in adoption

Judging by recent media reporting and pronouncements by senior US military and security officials, the use of UAVs by terror groups is both reshaping conflict between armed non-state actors and state parties and now presents a grave and direct threat to nations in the West and elsewhere.

But does this threat warrant the attention it is currently receiving? To answer this question, this article surveys how various terror groups have used UAVs both tactically on the battlefield and for wider strategic purposes. Closely examining how UAVs have been employed and by whom provides a basis for understanding variation in adoption.

The article shows how UAV usage or non-usage is highly contingent on the setting of the conflict, the aims of different groups, and the capacity of groups to adopt the technology. Though advances in UAV technology could make the use-case more appealing for militant groups, UAVs will be subject to the same back-and-forth, techno-tactical adaptation dynamic between adversaries that have accompanied prior military innovations.

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The methodology of documenting cultural heritage sites using photogrammetry, UAV, and 3D printing techniques: the case study of Asinou Church in Cyprus

As the affordability, reliability and ease-of-use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) advances, the use of aerial surveying for cultural heritage purposes becomes a popular choice, yielding an unprecedented volume of high-resolution, geo-tagged image-sets of historical sites from above.

As well, recent developments in photogrammetry technology provide a simple and cost-effective method of generating relatively accurate 3D models from 2D images. These techniques provide a set of new tools for archaeologists and cultural heritage experts to capture, store, process, share, visualise and annotate 3D models in the field.

This paper focuses on the methodology used to document the cultural heritage site of Asinou Church in Cyprus using various state of the art techniques, such as UAV, photogrammetry and 3D printing. Hundreds of images of the Asinou Church were taken by a UAV with an attached high resolution, low cost camera. These photographic images were then used to create a digital 3D model and a 3D printer was used to create a physical model of the church.

Such a methodology provides archaeologists and cultural heritage experts a simple and cost-effective method of generating relatively accurate 3D models from 2D images of cultural heritage sites.

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Structure Analysis and Optimization of Transitioning UAV

With the aim to develop more efficient aircraft configurations, the Blended-Wing-Body (BWB) Unmanned Aerial Vehicles have grown attention in recent years. Compared to conventional aircraft configurations, the BWB structure has several advantages in aerodynamics and fuel efficiency.

Topology Optimization (TO) is also a relatively new structure optimization approach which has applied successfully in automotive industry for a considerable time. In this paper, topology optimization method will be applied on a special BWB structure UAV called BITU on both 2D and 3D models in ABAQUS.

The optimization goal is to minimize compliance energy under specified loading and boundary conditions which will be computed in modeling and simulation section. Finally, optimized result compared to initial design will demonstrate TO is a rational and efficient design tool for structure optimization, especially in Aircraft industry.

Innovative Approach for Future Aircraft Development at IAI

A description of the innovative approach of airplane development at Israel Aerospace Industries (IAI) Engineering & Development Group is presented.

The approach is a structured process including several steps and is the key to new product introduction. The first step is the generation of ideas, followed by a feasibility study and a product definition.

These steps are preliminary for either a demonstration program or a full-scale development program. The paper defines the innovation and describes the main elements, including the market demand evaluation, technologies evolution and product characteristics definition.

Typical examples of results of the innovation process at IAI are the Heron I Unmanned Air Vehicle (UAV) and the Mosquito micro UAV. Planned programs are the next generation of a Very Light Jet (VLJ), more autonomous aircraft, Autonomous Personal Air Vehicle (APAV) and in parallel the evaluation of electrical propulsion, solar UAV and other directions. 

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Advanced Technologies and Approaches for Next Generation UAVs

This paper presents the advanced technologies and approaches which potentially form the basis for determining the “Next Step” in the capabilities of unmanned air vehicles (UAVs), from the aspect of improvements in flight performance, operational safety, readiness and operating costs.

These technologies are currently under development but additional effort will be required to achieve a maturity level of technological availability.

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Effect of twist morphing wing segment on aerodynamic performance of UAV

The design space for morphing wings is incredibly broad and allows for a wide range of improvements versus fixed wing aircrafts such that each type of morphing can be useful for different purposes.

This work introduces a novel concept for a twist morphing wing segment where only a segment of the wing is actuated which causes a rotation of the tip of the wing while the base segment fixed.

The morphing segment consists of a smart soft composite structure made from PDMS (Polydimethylsiloxane) and PLA (Polylactic acid) which is actuated by multiple embedded SMA (Styrene maleic anhydride) wires.

This structure was implemented in a UAV-sized wing and was tested both in still-air conditions and in an open-type wind tunnel to determine the actual impact of this mode of actuation.

Results show that this concept can improve the aerodynamic properties of the wing, particularly at low angles of attack.

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